Heinrich war 2-mal verheiratet. In erster Ehe (oo 1157) mit Laurette von Elsass. Weil diese Ehe kinderlos blieb, ließ Heinrich sich 1163 scheiden. In zweiter Ehe heiratete er anno 1171 Agnes von Geldern, die er aber anno 1184 wegen Kinderlosigkeit verstieß. Als er kurz danach schwer erkrankte und erblindete, versöhnte er sich mit Agnes. Anno 1186 - in Heinrichs 74. Lebensjahr - wurde sein einziges Kind, die Tochter Ermensinda, geboren.
Anmerkung:
Es ist - wegen seines hohen Alters - umstritten, ob Heinrich IV tatsächlich der Vater von Ermensinda war.
Heinrich hat Ermensinda aber offiziell als seine Tochter anerkannt.
