Aus dieser Ehe gingen 1 Sohn und 3 Töchter hervor. Der Sohn verstarb bereits vor 1214. Das Erbe Luxemburg verblieb deshalb zunächst bei dem ersten Ehemann der Ermisenda, nämlich Thiebaut de Bar. Als Thiebaut de Bar am 13.01.1214 verstarb und sich Ermensinda im selben Jahr erneut verheiratete, ging Luxemburg an den neuen Ehemann der Ermensinda, nämlich Waleran III von Limburg.
