| | Helene (Hélie) de Semur 1010– Robert „Robert I de Bourgogne“ de France 1011–1076 | | |
| | Geoffroy II de Semur Sire de Semur-en-Brionnais 1015–1080 | | |
| | Dalmas de Semur Seigneur de Montaigu & d'Oye 1020– | | |
| | Aramburge de Bourgogne (de Nevers) 987– Dalmas I de Semur Sire de Semur-en-Brionnais 985–1048 | | |
| | Adelaide de Chalon (Maison: Semur) Comtesse de Chalon-sur-Saone 1025–1055 Guillaume II de Thiers Vicomte de Thiers (de Thiern) 1025–1075 | | |
| | Thibault de Chalon (Maison: Semur) 995–1065 Ermentrude de Chalon (d' Autun) 995–1035 | | |
| | Mathilde (Mahaut) de Chalon 968–1019 Henri I (Eudes-Henri) „Le Grand“ de Bourgogne Comte de Nevers & Duc de Bourgogne 946–1002 Geoffroy I „Arlebaud“ de Semur 955– | | |