| | Aramburge de Bourgogne (de Nevers) 987– Dalmas I de Semur Sire de Semur-en-Brionnais 985–1048 | | |
| | Thibault de Chalon (Maison: Semur) 995–1065 Ermentrude de Chalon (d' Autun) 995–1035 | | |
| | Mathilde (Mahaut) de Chalon 968–1019 Henri I (Eudes-Henri) „Le Grand“ de Bourgogne Comte de Nevers & Duc de Bourgogne 946–1002 Geoffroy I „Arlebaud“ de Semur 955– | | |
| | Ermentrude de Chalon (d' Autun) 995–1035 Thibault de Chalon (Maison: Semur) 995–1065 | | |
| | Hugues d' Autun (de Chalon) 970–1039 | | |
| | Otton II de Bourgogne-Macon 1005–1041 Elisabeth de Vergy 1005–1023 | | |
| | Guy I de Bourgogne-Macon 980–1004 | | |
| | Lambert I de Chalon (Vicomte de Dijon & de Chalon) 925–978 Adelaide „Werra“ de Bourgogne (de Chalon-Troyes-Autun) 930– | | |
