| | Raoul III „Le Bon“ de Nesle Comte de Soissons 1150–1237 Yolande de Joinville 1170–1198 Ade d' Avesnes Dame de Hans & de Saint-Jean-sur-Tourbe (Erbtochter) 1178–1249 | | | | Raoul II de Nesle 1110–1153 Gertrude de Montaigu (-Louvain) 1127–1187 | | |
| | | Robert I de Dreux (de France) 1122–1188 Havise d' Évreux 1125–1152 Agnes de Baudément Comtesse de Braine 1130–1204 | | |
| | | Geoffroi IV de Joinville Seigneur de Joinville 1141–1190 Helvide (Helvise) de Dampierre 1140–1195 | | |
| | | Jacques d' Avesnes 1145–1191 Adeline (Adelvia) de Guise Dame de Guise 1150–1207 | | |
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