| | Richard III de Montfaucon Comte de Montbéliard (Mömpelgard) 1165–1227 Agnes d' Auxonne (Maison: Bourgogne) 1172– | | | | Amédée de Montfaucon-Montbéliard 1125–1195 Beatrice de Joinville 1130– | | | | Richard II de Montfaucon 1095–1162 Sophie de Montbéliard 1100–1148 | | |
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| | | Etienne I d' Auxonne (Etienne II de Bourgogne) 1130–1173 Judith de Lorraine 1142–1173 | | | | Guillaume IV de Bourgogne (Guillaume III de Macon) 1088–1157 Poncette de Traves 1095–1056 | | |
| | | Mathieu I de Lorraine 1112–1176 Bertha von Staufen 1120–1194 | | |
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