| | Mathieu de Launay Seigneur de Peronne – Anne „de Thieulaine“ de Pottes Dame de Petrieu – | | | | Mathieu de Launay Baron de Rumes etc. 1350– | | | | Jean „Matouflard“ de Launay Seigneur de Launay & de Rumes 1304– Catherine d' Ailly 1330–1335 Marie d' Enghien (Branche: Braine) 1305– | | |
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| | | Louis de Pottes Seigneur de Petrieux et Rolay – | | | | Jean de Pottes Seigneur de Petrieux – | | |
| | | Guillaume (Willem) de Robersart 1355–1400 Marguerite de Bruyelle (Maison: Hainaut) 1360– | | |
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