| | Otto I von Geldern Graf von Geldern 1153–1207 Richardis von Bayern (von Wittelsbach) 1170–1231 | | | | Heinrich I von Geldern 1117–1182 Agnes von Arnstein 1118–1190 | | | | Gerhard II Geldern (Gerhard IV von Wassenberg) 1090–1131 Ermengarde von Zutphen Gräfin von Zutphen (Erbtochter) 1090–1138 | | | | Gerhard III von Wassenberg (Gerhard I von Geldern) 1053–1134 Clemence de Poitou (d' Aquitaine) 1050–1129 | | |
| | | Otto II „der Reiche“ von Zutphen Graf von Zutphen 1050–1113 Judith von Arnstein 1065–1118 | | |
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| | | Ludwig II von Arnstein 1075–1130 Udilhildis von Odenkirchen 1085– | | | | Ludwig I von Arnstein 1040–1085 |
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| | | Otto I von Bayern (von Wittelsbach) Herzog von Bayern 1117–1183 | | | | Otto V von Scheyern (Otto von Wittelsbach) 1080–1156 Heilike von Lengenfeld-Plettendorf – |
| | | Ludwig I van Loon (de Looz) 1120–1171 | | | | Arnold II van Loon (de Looz) 1094–1146 Adelaide (Adelheid) N.N. 1100– | | |
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