Milon (Miles) X de Noyers Comte de Joigny 1350–1376 | | |
| | Jeanne de Joinville 1320– Jean de Noyers Comte de Joigny 1320–1362 | | |
| | Antoine de Lorraine Comte de Vaudémont 1390–1458 Marie d' Harcourt Dame d' Aarschot & de Bierbeke 1395– | | |
| | Marguerite de Joinville Comtesse de Vaudémont 1354–1418 Ferry (Friederich) I de Lorraine Comte de Vaudémont (durch Heirat) 1368–1415 | | |
| | Thibaut de Neufchastel 1386–1450 Guillemette de Vienne 1405–1472 Agnes de Montbeliard (Maison: Montfaucon) 1392–1440 | | |
| | Marguerite de Neufchastel – Jean (2) „Seigneur“ de Raye – | | |
| | Thibaut VII de Neufchastel (Neuenburg am Rhein) 1361–1396 | | |
| | Henri de Joinville Seigneur de Joinville & Comte (Henri V) de Vaudémont 1327–1365 Marie de Luxembourg-Ligny 1333– | | |
| | Anseau (Anselm) de Joinville Seigneur de Joinville & Maréchal de France 1275–1343 Laure de Sarrebrucke (von Saarbrücken) 1280–1322 Marguerite de Vaudémont Comtesse de Vaudémont (ab 1346) 1300–1355 | | |
| | Jean de Joinville 1225–1317 | | | | Simon de Joinville 1185–1235 Ermangard de Montclair Dame de Montclair 1190–1218 Beatrice de Bourgogne (Maison: Auxonne) 1180–1260 | | | | Etienne II d' Auxonne (Etienne III de Bourgogne) 1162–1241 Beatrix de Chalon (Maison: Thiers) 1155–1227 | | | | Etienne I d' Auxonne (Etienne II de Bourgogne) 1130–1173 Judith de Lorraine 1142–1173 | | | | Guillaume IV de Bourgogne (Guillaume III de Macon) 1088–1157 Poncette de Traves 1095–1056 | | |
| | | Mathieu I de Lorraine 1112–1176 Bertha von Staufen 1120–1194 | | |
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| | | Guillaume II de Chalon (Maison: Thiers) 1120–1202 | | | | Guillaume I de Chalon (Maison: Thiers) Comte de Chalon-sur-Saone 1090–1166 | | |
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