| | Simon de Joinville 1185–1235 Ermangard de Montclair Dame de Montclair 1190–1218 Beatrice de Bourgogne (Maison: Auxonne) 1180–1260 | | | | Etienne II d' Auxonne (Etienne III de Bourgogne) 1162–1241 Beatrix de Chalon (Maison: Thiers) 1155–1227 | | | | Etienne I d' Auxonne (Etienne II de Bourgogne) 1130–1173 Judith de Lorraine 1142–1173 | | | | Guillaume IV de Bourgogne (Guillaume III de Macon) 1088–1157 Poncette de Traves 1095–1056 | | |
| | | Mathieu I de Lorraine 1112–1176 Bertha von Staufen 1120–1194 | | |
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| | | Guillaume II de Chalon (Maison: Thiers) 1120–1202 | | | | Guillaume I de Chalon (Maison: Thiers) Comte de Chalon-sur-Saone 1090–1166 | | |
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